Monday, 25 July 2016
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Écrit par
Grégory Soutadé

Do It Yourself, make your own objects, this is in vogue. Since the first version RaspberryPI, we can see a lot of little boards with GPIO connections that handles basic sensors/connectors. Even if some prefer to use wireless communications to communicate with these little devices, USB is still there !

Today I'll show an example of a basic raw bulk USB communication. We could setup our device with the serial line gadget (/dev/ttyGS0), but if you need performance or you want to handle specific USB feature, it's interesting to use raw transfers. Plus, all of this is done in userspace thanks to GadgetFS.

I waste a lot of time due to a buggy USB driver (dwc2), but, finally, the right code is simple.

1. USB keywords

All technical details about USB can be found within usb.org or linux-usb.org, it's quite heavy. Basically, USB communication use a master/slave schema : host side (mainly a PC) sends requests to device side (device). Device never asks questions, it only replies.

Configuration of USB port can be static (host or device) or dynamic. This is the case for DRD (Dual Role Device) configurations, which was previously called OTG (On The Go : who is the first to talk ?).

On the device, we have endpoints grouped into interfaces. Each endpoint contains a hardware buffer (memory) to deal with requests. An endpoint is setup (hardcoded) to be in or out, meaning, it can do only "in" or "out" operation.

In addition to direction, the type of endpoint is important (it's assigned during endpoint configuration). It can be :

  • control for configuration/control requests
  • bulk for bulk transfers
  • isochronous for periodic transfers with a reserved bandwidth
  • int for transfers by interruption

A special endpoint called ep0 (the first one) is always present. It's an in and out endpoint with control attribute. It allows to read/write configuration of other endpoints.

All these information are described in descriptors. You can look at them with

lsusb -v

The low level command sent to controller is called an URB (USB Request Block).

A picture to sum up :

USB host/device schema

2. Enable and mount GadgetFS

First thing to do is to enable GadgetFS in the kernel you're running (if it's not already the case).

Run make menuconfig [ARCH=XXX] in the kernel build directory. Then, enable

Device Drivers -> USB support -> USB Gadget Support -> USB Gadget Drivers -> Gadget Filesystem

In the same section (or in the section above depending on your controller), select the right Peripheral Controller.

You can now rebuild your Linux kernel.

Once booted, mount GadgetFS (in /dev for example)

mkdir /dev/gadget
mount -t gadgetfs gadgetfs /dev/gadget

3. Device side

There is a reference code that can be found in linux-usb.org which manage everything and can use aio for asynchronous requests management. Mine is simpler, full code link can be found in Conclusion part. I'll explain each parts in details.

Let's start. Do includes. usbtring.c is copied from linux-usb.org (strings sent back to host must be encoded in UTF-16). Most of structures and defines are referenced in ch9.h (which corresponds to chapter 9 of the USB norm) and gadgetfs.h

#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/select.h>

#include <linux/types.h>
#include <linux/usb/ch9.h>
#include <linux/usb/gadgetfs.h>

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

#include <errno.h>

#include "usbstring.c"

Then, defines

#define FETCH(_var_)                            \
    memcpy(cp, &_var_, _var_.bLength);          \
    cp += _var_.bLength;

#define CONFIG_VALUE 2

// Specific to controller
#define USB_DEV "/dev/gadget/dwc2"
#define USB_EPIN "/dev/gadget/ep1in"
#define USB_EPOUT "/dev/gadget/ep2out"

enum {
    STRINGID_MANUFACTURER = 1,
    STRINGID_PRODUCT,
    STRINGID_SERIAL,
    STRINGID_CONFIG_HS,
    STRINGID_CONFIG_LS,
    STRINGID_INTERFACE,
    STRINGID_MAX
};

Config value is the number of endpoints. After that, we have paths relative to GadgetFS. When mounted, there is only USB_DEV, endpoints appears after the first configuration (ep0). Name of endpoints is dependent of the driver implementation.

Structures and static variables :

struct io_thread_args {
    unsigned stop;
    int fd_in, fd_out;
};

static struct io_thread_args thread_args;

static struct usb_string stringtab [] = {
    { STRINGID_MANUFACTURER, "MyOwnGadget", },
    { STRINGID_PRODUCT,      "Custom gadget", },
    { STRINGID_SERIAL,       "0001", },
    { STRINGID_CONFIG_HS,    "High speed configuration", },
    { STRINGID_CONFIG_LS,    "Low speed configuration", },
    { STRINGID_INTERFACE,    "Custom interface", },
    { STRINGID_MAX, NULL},
};

static struct usb_gadget_strings strings = {
    .language = 0x0409, /* en-us */
    .strings = stringtab,
};

static struct usb_endpoint_descriptor ep_descriptor_in;
static struct usb_endpoint_descriptor ep_descriptor_out;

The main thing here is the description of strings inside stringtag that will be parsed by usbstring functions.

int main()
{
    int fd=-1, ret, err=-1;
    uint32_t send_size;
    struct usb_config_descriptor config;
    struct usb_config_descriptor config_hs;
    struct usb_device_descriptor device_descriptor;
    struct usb_interface_descriptor if_descriptor;
    uint8_t init_config[2048];
    uint8_t* cp;

    fd = open(USB_DEV, O_RDWR|O_SYNC);

    if (fd <= 0)
    {
        printf("Unable to open %s (%m)\n", USB_DEV);
        return 1;
    }

    *(uint32_t*)init_config = 0;
    cp = &init_config[4];

    device_descriptor.bLength = USB_DT_DEVICE_SIZE;
    device_descriptor.bDescriptorType = USB_DT_DEVICE;
    device_descriptor.bDeviceClass = USB_CLASS_COMM;
    device_descriptor.bDeviceSubClass = 0;
    device_descriptor.bDeviceProtocol = 0;
    //device_descriptor.bMaxPacketSize0 = 255; Set by driver
    device_descriptor.idVendor = 0xAA; // My own id
    device_descriptor.idProduct = 0xBB; // My own id
    device_descriptor.bcdDevice = 0x0200; // Version
    // Strings
    device_descriptor.iManufacturer = STRINGID_MANUFACTURER;
    device_descriptor.iProduct = STRINGID_PRODUCT;
    device_descriptor.iSerialNumber = STRINGID_SERIAL;
    device_descriptor.bNumConfigurations = 1; // Only one configuration

    ep_descriptor_in.bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE;
    ep_descriptor_in.bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT;
    ep_descriptor_in.bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 1;
    ep_descriptor_in.bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK;
    ep_descriptor_in.wMaxPacketSize = 512; // HS size

    ep_descriptor_out.bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE;
    ep_descriptor_out.bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT;
    ep_descriptor_out.bEndpointAddress = USB_DIR_OUT | 2;
    ep_descriptor_out.bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK;
    ep_descriptor_out.wMaxPacketSize = 512; // HS size

    if_descriptor.bLength = sizeof(if_descriptor);
    if_descriptor.bDescriptorType = USB_DT_INTERFACE;
    if_descriptor.bInterfaceNumber = 0;
    if_descriptor.bAlternateSetting = 0;
    if_descriptor.bNumEndpoints = 2;
    if_descriptor.bInterfaceClass = USB_CLASS_COMM;
    if_descriptor.bInterfaceSubClass = 0;
    if_descriptor.bInterfaceProtocol = 0;
    if_descriptor.iInterface = STRINGID_INTERFACE;

    config_hs.bLength = sizeof(config_hs);
    config_hs.bDescriptorType = USB_DT_CONFIG;
    config_hs.wTotalLength = config_hs.bLength +
        if_descriptor.bLength + ep_descriptor_in.bLength + ep_descriptor_out.bLength;
    config_hs.bNumInterfaces = 1;
    config_hs.bConfigurationValue = CONFIG_VALUE;
    config_hs.iConfiguration = STRINGID_CONFIG_HS;
    config_hs.bmAttributes = USB_CONFIG_ATT_ONE | USB_CONFIG_ATT_SELFPOWER;
    config_hs.bMaxPower = 1;

    config.bLength = sizeof(config);
    config.bDescriptorType = USB_DT_CONFIG;
    config.wTotalLength = config.bLength +
        if_descriptor.bLength + ep_descriptor_in.bLength + ep_descriptor_out.bLength;
    config.bNumInterfaces = 1;
    config.bConfigurationValue = CONFIG_VALUE;
    config.iConfiguration = STRINGID_CONFIG_LS;
    config.bmAttributes = USB_CONFIG_ATT_ONE | USB_CONFIG_ATT_SELFPOWER;
    config.bMaxPower = 1;

    FETCH(config);
    FETCH(if_descriptor);
    FETCH(ep_descriptor_in);
    FETCH(ep_descriptor_out);

    FETCH(config_hs);
    FETCH(if_descriptor);
    FETCH(ep_descriptor_in);
    FETCH(ep_descriptor_out);

    FETCH(device_descriptor);

    // Configure ep0
    send_size = (uint32_t)cp-(uint32_t)init_config;
    ret = write(fd, init_config, send_size);

    if (ret != send_size)
    {
        printf("Write error %d (%m)\n", ret);
        goto end;
    }

    printf("ep0 configured\n");

    handle_ep0(fd);

end:
    if (fd != -1) close(fd);

    return err;
}

The main function. We build the descriptors and send them to ep0. It's needed to send both low/full speed (USB 1) and high speed (USB 2) configurations. Here, they are quite the same. We have only one interface with two endpoints, one for in, and one for out. Descriptors are sent as a big char array that must starts by an uint32_t tag set to 0. All values are expressed in little endian.

ep0 function :

static void handle_ep0(int fd)
{
    int ret, nevents, i;
    fd_set read_set;
    struct usb_gadgetfs_event events[5];

    while (1)
    {
        FD_ZERO(&read_set);
        FD_SET(fd, &read_set);

        select(fd+1, &read_set, NULL, NULL, NULL);

        ret = read(fd, &events, sizeof(events));

        if (ret < 0)
        {
            printf("Read error %d (%m)\n", ret);
            goto end;        
        }

        nevents = ret / sizeof(events[0]);

        printf("%d event(s)\n", nevents);

        for (i=0; i<nevents; i++)
        {
            switch (events[i].type)
            {
            case GADGETFS_CONNECT:
                printf("EP0 CONNECT\n");
                break;
            case GADGETFS_DISCONNECT:
                printf("EP0 DISCONNECT\n");
                break;
            case GADGETFS_SETUP:
                printf("EP0 SETUP\n");
                handle_setup_request(fd, &events[i].u.setup);
                break;
            case GADGETFS_NOP:
            case GADGETFS_SUSPEND:
                break;
            }
        }
    }

end:
    return;
}

This one receives events and handle them. The most important are setup requests, which are requests that kernel cannot full handle by itself (or notice userspace).

static void handle_setup_request(int fd, struct usb_ctrlrequest* setup)
{
    int status;
    uint8_t buffer[512];
    pthread_t thread;

    printf("Setup request %d\n", setup->bRequest);

    switch (setup->bRequest)
    {
    case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:
        if (setup->bRequestType != USB_DIR_IN)
            goto stall;
        switch (setup->wValue >> 8)
        {
            case USB_DT_STRING:
                printf("Get string id #%d (max length %d)\n", setup->wValue & 0xff,
                    setup->wLength);
                status = usb_gadget_get_string (&strings, setup->wValue & 0xff, buffer);
                // Error 
                if (status < 0)
                {
                    printf("String not found !!\n");
                    break;
                }
                else
                {
                    printf("Found %d bytes\n", status);
                }
                write (fd, buffer, status);
                return;
        default:
            printf("Cannot return descriptor %d\n", (setup->wValue >> 8));
        }
        break;
    case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
        if (setup->bRequestType != USB_DIR_OUT)
        {
            printf("Bad dir\n");
            goto stall;
        }
        switch (setup->wValue) {
        case CONFIG_VALUE:
            printf("Set config value\n");
            if (!thread_args.stop)
            {
                thread_args.stop = 1;
                usleep(200000); // Wait for termination
            }
            if (thread_args.fd_in <= 0)
            {
                status = init_ep (&thread_args.fd_in, &thread_args.fd_out);
            }
            else
                status = 0;
            if (!status)
            {
                thread_args.stop = 0;
                pthread_create(&thread, NULL, io_thread, &thread_args);
            }
            break;
        case 0:
            printf("Disable threads\n");
            thread_args.stop = 1;
            break;
        default:
            printf("Unhandled configuration value %d\n", setup->wValue);
            break;
        }        
        // Just ACK
        status = read (fd, &status, 0);
        return;
    case USB_REQ_GET_INTERFACE:
        printf("GET_INTERFACE\n");
        buffer[0] = 0;
        write (fd, buffer, 1);
        return;
    case USB_REQ_SET_INTERFACE:
        printf("SET_INTERFACE\n");
        ioctl (thread_args.fd_in, GADGETFS_CLEAR_HALT);
        ioctl (thread_args.fd_out, GADGETFS_CLEAR_HALT);
        // ACK
        status = read (fd, &status, 0);
        return;
    }

stall:
    printf("Stalled\n");
    // Error
    if (setup->bRequestType & USB_DIR_IN)
        read (fd, &status, 0);
    else
        write (fd, &status, 0);
}

A bad response within this function can stall the endpoint. Two principle functions are to send back strings (not managed by driver) and starts/stop io_thread().

The init_ep() function is pretty simple. It justs sends endpoint descriptors (in low/full and high speed configuration). Like ep0, it must starts with an uint32_t tag of value 1 :

static int init_ep(int* fd_in, int* fd_out)
{
    uint8_t init_config[2048];
    uint8_t* cp;
    int ret = -1;
    uint32_t send_size;

    // Configure ep1 (low/full speed + high speed)
    *fd_in = open(USB_EPIN, O_RDWR);

    if (*fd_in <= 0)
    {
        printf("Unable to open %s (%m)\n", USB_EPIN);
        goto end;
    }

    *(uint32_t*)init_config = 1;
    cp = &init_config[4];

    FETCH(ep_descriptor_in);
    FETCH(ep_descriptor_in);

    send_size = (uint32_t)cp-(uint32_t)init_config;
    ret = write(*fd_in, init_config, send_size);

    if (ret != send_size)
    {
        printf("Write error %d (%m)\n", ret);
        goto end;
    }

    printf("ep1 configured\n");

    // Configure ep2 (low/full speed + high speed)
    *fd_out = open(USB_EPOUT, O_RDWR);

    if (*fd_out <= 0)
    {
        printf("Unable to open %s (%m)\n", USB_EPOUT);
        goto end;
    }

    *(uint32_t*)init_config = 1;
    cp = &init_config[4];

    FETCH(ep_descriptor_out);
    FETCH(ep_descriptor_out);

    send_size = (uint32_t)cp-(uint32_t)init_config;
    ret = write(*fd_out, init_config, send_size);

    if (ret != send_size)
    {
        printf("Write error %d (%m)\n", ret);
        goto end;
    }

    printf("ep2 configured\n");

    ret = 0;

end:
    return ret;
}

Finally, the io_thread() that responds to host requests. Here, I use select, but it seems not to be handled by driver, I/Os are just blocking, but it could be necessary if we want to stop thread.

/*
 * Respond to host requests
 */
static void* io_thread(void* arg)
{
    struct io_thread_args* thread_args = (struct io_thread_args*)arg;
    fd_set read_set, write_set;
    struct timeval timeout;
    int ret, max_read_fd, max_write_fd;
    char buffer[512];

    max_read_fd = max_write_fd = 0;

    if (thread_args->fd_in > max_write_fd) max_write_fd = thread_args->fd_in;
    if (thread_args->fd_out > max_read_fd) max_read_fd  = thread_args->fd_out;

    while (!thread_args->stop)
    {
        FD_ZERO(&read_set);
        FD_SET(thread_args->fd_out, &read_set);
        timeout.tv_usec = 10000; // 10ms

        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        ret = select(max_read_fd+1, &read_set, NULL, NULL, &timeout);

        // Timeout
        if (ret == 0)
            continue;

        // Error
        if (ret < 0)
            break;

        ret = read (thread_args->fd_out, buffer, sizeof(buffer));

        if (ret > 0)
            printf("Read %d bytes : %s\n", ret, buffer);
        else
            printf("Read error %d(%m)\n", ret);

        FD_ZERO(&write_set);
        FD_SET(thread_args->fd_in, &write_set);

        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        ret = select(max_write_fd+1, NULL, &write_set, NULL, NULL);

        // Error
        if (ret < 0)
            break;

        strcpy(buffer, "My name is USBond !");

        ret = write (thread_args->fd_in, buffer, strlen(buffer)+1);

        printf("Write status %d (%m)\n", ret);
    }

    close (thread_args->fd_in);
    close (thread_args->fd_out);

    thread_args->fd_in = -1;
    thread_args->fd_out = -1;

    return NULL;
}

4. host side

Host part is very easy to implement. This part can be handled by libusb for a more complete and generic code.

#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <linux/usbdevice_fs.h>
#include <linux/usb/ch9.h>

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#define USB_DEV "/proc/bus/usb/001/002"

int main()
{
    int fd, ret, err=-1;
    struct usbdevfs_connectinfo connectinfo;
    struct usbdevfs_bulktransfer transfert;
    uint32_t val;
    char buffer[512];

    printf("Build %s @ %s\n", __DATE__, __TIME__);

    fd = open(USB_DEV, O_RDWR);

    if (fd <= 0)
    {
        printf("Unable to open %s (%m)\n", USB_DEV);
        return 1;
    }

    printf("Device opened\n");

    // Optional get information
    ret = ioctl(fd, USBDEVFS_CONNECTINFO, &connectinfo);
    if (ret)
    {
        printf("USBDEVFS_CONNECTINFO error %d (%m)\n", ret);
        goto end;
    }

    printf("devnum %d, slow %d\n",
           connectinfo.devnum, connectinfo.slow);

    // Claim interface 0
    val = 0;
    ret = ioctl(fd, USBDEVFS_CLAIMINTERFACE, &val);
    if (ret)
    {
        printf("USBDEVFS_CLAIMINTERFACE error %d (%m)\n", ret);
        goto end;
    }
    else
        printf("Interface claimed\n");

    // Send data on ep2out
    strcpy(buffer, "What is your name ?");

    transfert.ep = USB_DIR_OUT + 2;
    transfert.len = strlen(buffer)+1;
    transfert.timeout = 200;
    transfert.data = buffer;

    ret = ioctl(fd, USBDEVFS_BULK, &transfert);
    if (ret < 0)
    {
        printf("USBDEVFS_BULK 1 error %d (%m)\n", ret);
        goto end;
    }
    else
        printf("Transfert 1 OK %d\n", ret);

    // Receive data on ep1in
    transfert.ep = USB_DIR_IN + 1;
    transfert.len = sizeof(buffer);
    transfert.timeout = 200;
    transfert.data = buffer;

    ret = ioctl(fd, USBDEVFS_BULK, &transfert);
    if (ret < 0)
    {
        printf("USBDEVFS_BULK 2 error %d (%m)\n", ret);
        goto end;
    }
    else
        printf("Transfert 2 OK %d %s\n", ret, buffer);

    // Release interface 0
    val = 0;
    ret = ioctl(fd, USBDEVFS_RELEASEINTERFACE, &val);
    if (ret)
    {
        printf("USBDEVFS_RELEASEINTERFACE error %d (%m)\n", ret);
        goto end;
    }

    printf("Interface released\n");

    err = 0;

end:
    close(fd);

    return err;
}

To start, we claim an interface. This ioctl fully handled in host side driver (nothing is send to device). After that, a simple send/receive protocol. Finally we release interface. be carreful, USB_DEV path change when the device is disconnected.

5. Conclusion

The full code can be found on my server. This basic example can be extended a lot : isochronous, asynch requests, streams (USB 3). Enjoy !

Monday, 04 July 2016
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Écrit par
Grégory Soutadé

This was my problem for Dynastie (a static blog generator). I have a main super class Post and a derived class Draft that directly inherit from the first one.

class Post(models.Model):
    title = models.CharField(max_length=255)
    category = models.ForeignKey(Category, blank=True, null=True, on_delete=models.SET_NULL)
    creation_date = models.DateTimeField()
    modification_date = models.DateTimeField()
    author = models.ForeignKey(User, null=True, on_delete=models.SET_NULL)
    description = models.TextField(max_length=255, blank=True)
    ...

class Draft(Post):
    pass

A draft is a note that will not be published soon. When it's published, the creation date is reset. Using POO and inheritance, it's quick and easy to model this behavior. Nevertheless, there is one problem. When I do Post.objects.all() I get all Post objects + all Draft objects, which is not what I want !!

The trick to obtain only Post is a mix with Python and Django mechanisms called Managers. Managers are at the top level of QuerySet construction. To solve our problem, we'll override the models.Model attribute objects (which is a models.Manager).

Inside inheritance

To find a solution, we need to know what exactly happens when we do inheritance. The best thing to do, is to inspect the database.

CREATE TABLE "dynastie_post" (
    "id" integer NOT NULL PRIMARY KEY,
    "title" varchar(255) NOT NULL,
    "category_id" integer REFERENCES "dynastie_category" ("id"),
    "creation_date" datetime NOT NULL,
    "modification_date" datetime NOT NULL,
    "author_id" integer REFERENCES "auth_user" ("id"),
    "description" text NOT NULL);

CREATE TABLE "dynastie_draft" (
    "post_ptr_id" integer NOT NULL PRIMARY KEY REFERENCES "dynastie_post" ("id")
);

We can see that dynastie_draft has a reference to the dynastie_post table. So, doing Post.objects.all() is like writing "SELECT * from dynastie_post" that includes Post part of drafts.

Solution 1 : Without altering base class

The first solution is to create a Manager that will exclude draft id from the request. It has the advantage to keep base class as is, but it's not efficient (especially if there is a lot of child objects).

class PostOnlyManager(models.Manager):
    def get_queryset(self):
        query_set = super(PostOnlyManager, self).get_queryset()
        drafts = Draft.objects.all().only("id")
        return query_set.exclude(id__in=[draft.id for draft in drafts])

class Post(models.Model):
    objects = PostOnlyManager()

class Draft(Post):
    objects = models.Manager()

With this solution, we do two requests at each access. Plus, it's necessary to know every sub class we want to exclude. We have to keep the BaseManager for all subclasses. You can note the use of only method to limit the query and de serialization to minimum required.

Solution 2 : With altering base class

The solution here is to add a field called type that will be filtered in the query set. It's the recommended one in the Django documentation.

class PostOnlyManager(models.Manager):
    def get_query_set(self):
        return super(PostOnlyManager, self).get_queryset().filter(post_type='P')

class Post(models.Model):
    objects = PostOnlyManager()
    post_type = models.CharField(max_length=1, default='P')

class Draft(Post):
    objects = models.Manager()

@receiver(pre_save, sender=Draft)
def pre_save_draft_signal(sender, **kwargs):
    kwargs['instance'].post_type = 'D'

The problem here is the add of one field which increase database size, but filtering is easier and is done in the initial query. Plus, it's more flexible with many classes. I used a signal to setup post_type value, didn't found a better solution for now.

Conclusion

Depending on your constraints you can use the solution 1 or 2. These solutions can also be extended to a more complex filtering mechanism by dividing your class tree in different families.

Saturday, 04 June 2016
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Écrit par
Grégory Soutadé

Logo Dynastie

Cela faisait longtemps que Dynastie n'avait plus eu droit à son petit article. C'est donc la version 0.4 qui sort aujourd'hui avec quelques fonctionnalités intéressantes :

  • Possibilité d'inclure un article dans un autre article (les modifications sont automatiquement reportées lors de la re génération). Pratique quand on écrit une fiche sur un groupe par exemple (un article général qui référence chaque sous article)
  • Filtre fail2ban
  • Support de Django 1.8
  • Coloration de code avec la syntaxe Markdown
  • Redirection sur le commentaire écrit (lors de son ajout)
  • Meilleure gestion du cache lors de la génération des articles

Plus deux/trois détails et quelques bugs corrigés. Il y a encore un peu de boulot, mais cette version est un bon cru !

Thursday, 02 June 2016
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Écrit par
Grégory Soutadé

Qui dit Tarn, dit sud-ouest : foie gras, magret de canard, confit, pâté, saucisson, jambon, vins... Que de bonnes choses qui régalent nos papilles tant les jours de fêtes qu'au quotidien. C'est aussi un lieu où l'on passe ses vacances d'été, dans un des nombreux campings. Pourquoi ? Parce qu'il offre un cadre privilégié au cœur d'une nature encore préservée et avec des activités tout aussi bien ludiques que culturelles : territoire disputé de part sa proximité avec l'actuelle Espagne, Néandertal y a séjourné, les Wisigothes, les Francs, les Romains...

Tout ceci transparaît lors des visites dont voici un petit avant-goût.

Albi

Chef-lieu du Tarn, la "ville rouge" fut un fief du Catharisme. Le monument le plus important est sans-doute la cathédrale Sainte Cécile (XIIe siècle - XVe siècle). Ses dimensions parlent d'elles-mêmes : 113m de long, 35m de large et 78m de haut, on ne peut pas la rater !

Albi Albi - L'autre rive

Le Tarn sépare La ville en deux rives, mais seule celle qui abrite la cathédrale est intéressante à visiter. Elle fut le berceau d'Henri de Toulouse-Lautrec, qui bénéficie de son musée, ainsi que du comte de La Pérouse.

Albi - La cathédrâle Sainte Cécile

Castres

Castres, seconde commune du Tarn en termes d'habitants. Seule représentante du département à être encore en top 14, c'est la ville de Jean Jaurès et de Pierre Fabre (fondateur des laboratoires du même nom). Elle possède quelques hôtels particuliers du XVIe et XVIIe siècles. Mis à part cela, l'hôtel de ville et le théâtre municipal, il n'y a rien de spécial à voir. En dehors de la place Jean Jaurès, le centre historique est gangrené par la circulation.

Castres - Place Jean-Jaurès Castres - Maisons sur l'Agoût

Castres - Une rue Castres - théâtre municipal

Pradelles - Cabadardès

Petit village situé au pied du pic de Nore, à quelques 820m d'altitude. Il se situe en réalité dans l'Aude (à la toute frontière du Tarn). Outre son bar-restaurant (ouvert toute l'année !) bordant un petit lac, Pradelles s'est autrefois illustrée en profitant du climat rude de la montagne pour construire des "glacières" et ainsi vendre de la glace aux grandes villes des alentours. Ce commerce durera jusque dans les années 20. Le pic de Nore est, quant-à-lui, le point culminant de la montagne noire (1200m d'altitude) sur lequel est implanté un émetteur TV/Radio. La montagne noire est ainsi nommée, non pas parce qu'il y pleut tout le temps, mais parce qu'elle est composée de conifères sombres, en partie utilisés par des exploitations forestières.

Pradelles - Église Saint-Jean-Baptiste Pradelles - Le petit lac

Hautpoul

Sur l'autre versant, Hautpoul garde les portes de la montagne noire. Il s'agit d'une cité très ancienne (on parle de 413, voire moins). Elle possède une place forte convoitée de part sa position dominante. Au XIIe siècle, une partie des habitants en sont chassés (toujours cette histoire de Catharisme). Ces derniers vont se réfugier dans la vallée pour fonder Mazamet. Toute la région profite de l'essor de l'industrie du textile à partir du milieu du XIXe siècle. Mazamet est alors une place forte, à la fois industrielle (délainage, cuir notamment), mais aussi économique avec le développement des banques (une des rares places à pouvoir effectuer un transfert bancaire international en quelques jours). Comme personnalité Mazamétaine, on pourra citer Laurent Cabrol et les frères Jalabert (Nicolas et Laurent). C'est aussi dans la commune de Mazamet (composée principalement de protestants), que se déroule l'affaire Sirven (en parallèle de l'affaire Calas).

Hautpoul - Mazamet depuis Hautpoul

Hautpoul - Dans le village Hautpoul - La taverne

Hautpoul - La place forte 1 Hautpoul - La place forte 2

Carcassonne

En bordure du Tarn, l'Aude, avec comme préfecture Carcassonne. Ville célèbre pour son cassoulet (même si plusieurs bourgades en revendiquent la paternité) et sa citadelle. L'histoire de la cité est au moins aussi ancienne que celle d'Hautpoul. Située au bord de l'Aude, elle est un lieu idéal pour construire une cité (époque gallo-romaine). Elle deviendra plus tard un point stratégique et des fortifications y seront construites tout au fil des années. À tel point qu'au XIIe siècle la ville se divise. Une cité basse naît en dehors des fortifications. Quatre siècles plus tard, la cité médiévale autrefois meilleure place forte du royaume de France est complètement abandonnée. Alors que cette dernière tombe en ruine et est pillée par les locaux, des travaux de restaurations sont entrepris. Les architectes Eugène Viollet-le-Duc, Paul Boeswillwald et Henri Nodet contribuent à dessiner les plans de ce qu'a pu être le château et l'église (devenue basilique) Saint-Nazaire. Si la visite vaut le détour, on pourra déplorer l'aspect vraiment commercial de la cité.

Carcassonne - fortifications Carcassonne - église

Carcassonne - la ville basse depuis les remparts Carcassonne - les remparts et la basilique

Carcassonne - à l'intérieur des fortifications Carcassonne - une rue dans la cité

Carcassonne - chemin de ronde Carcassonne - la forteresse

Wednesday, 11 May 2016
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Écrit par
Grégory Soutadé

Sur le cours

Pour cette 46e édition de l'expo rose, Grasse a été mise en scène par la compagnie 100°C théâtre (accompagné de la troupe Charleston & Co) sur le thème des années folles. C'est donc toute la ville qui se transforme durant quatre jours en théâtre géant. Au menu : musique, danse, poésie, claquettes, défilé de mode, expositions... Les commerçants étaient eux-aussi invités à se déguiser.

Charleston And Co

Le résultat était vraiment excellent. À tel point qu'il en vient à faire oublier l'expo en elle-même. Seul bémol : on ne découvre le thème et les activités qu'une fois sur place, ce qui prend le promeneur au dépourvu (s'il n'a pas organisé sa journée en fonction des animations). En effet, rien sur l'affiche officielle ne laissait présager d'un tel spectacle.

Rue Jean Ossala

Heureusement pour les locaux, ce dernier était joué durant les quatre jours. Sur le cours Honoré Cresp étaient présents horticulteurs et artisans de toute la région réunis autour du chapiteau abritant le concours. Des espaces détente ont été aménagés ça et là. Il n'y a que le soleil qui jouait à cache-cache durant ce week-end de l'ascension.

Rosiers grimpants

Parterre de roses Rose rouge orange

Rose blanche Rose rouge jaune

Rose jaune orangée Rose rouge

Rose rouge tachetée Bouquet de roses blanches

Roses oranges Rose rougle clair

Rose orange Rose jaune

Rose rose Duo de roses

Roses violettes Rose rouge et blanche

Une abeille au travail

Ce fut aussi l'occasion de faire une balade dans la vieille ville, qui retrouve de sa superbe depuis les grands travaux de restauration lancés il y a quelques années (et toujours en cours !).

Route Napoléon Décorations dans la ville

Rue du Peyreguis

Rue tracastel Traverse des soeurs

Rue Gazan Place du grand puy

Mairie Rue de la délivrance

Rue du Thouron Place de la poissonnerie

Rue de l'évêché Décorations dans la ville

Rue Marcel Journet

Rue courte Impasse du four de l'oratoire

Dernier gif les joies du code When I make a minor change in a legacy code